De gebruikte hardwareaccessoires voor de robot omvatten voornamelijk:
Aandrijfapparaat: levert bewegingskracht voor robotgewrichten, waardoor nauwkeurige controle van snelheid, positie en acceleratie mogelijk is.
Besturingssysteem: De controller is verantwoordelijk voor het ontvangen van instructies, het parseren en uitvoeren van acties, en het besturen van het bewegingstraject en de acties van de robot. Sensoren zoals (het meten van gewrichtshoeken), koppelsensoren (het detecteren van kracht en koppel), visuele sensoren, geluidssensoren, afstandssensoren, enz., geven de robot perceptuele informatie over de externe omgeving en zijn eigen toestand. De gewrichtsmodule bestaat uit motoren, verloopstukken, lagers en andere componenten om een flexibele rotatie van de robotarm te bereiken. Armframe of romp is een stijve structuur die wordt gebruikt om verschillende verbindingen te ondersteunen en te verbinden. Eindeffectoren zoals grijpers, zuignappen, laspistolen, snijgereedschappen, enz. worden aangepast aan het doel van de robot.
Communicatiesysteem: De communicatiemodule realiseert de verbinding tussen de robot en externe apparaten, systemen of netwerken, zoals Wi-Fi, Bluetooth, bekabelde communicatie, enz.
Softwaresysteem: Besturingssoftware omvat robotbesturingssysteem, software, programmeerinterfaces, enz.
Hulpapparaten: omvatten ook kabels, connectoren, frames, bases, lagers, sledes en andere mechanische en elektrische componenten.
Met de ontwikkeling van roboticatechnologie kunnen nieuwe robots ook meer high{0}}technologische componenten bevatten, zoals sensoren, krachtige- computereenheden, enz., om complexere intelligente functies te bereiken.
Intelligente robotaccessoires omvatten het volgende:
Stemsensor: wordt gebruikt om de spraakopdrachten van de gebruiker te ontvangen en te parseren, waardoor de robot de woorden van de gebruiker kan begrijpen en overeenkomstige reacties kan geven.
Camera: wordt gebruikt om de omgeving vast te leggen en het beeld naar het verwerkingssysteem van de robot te verzenden. Camera's kunnen robots helpen objecten en gezichten te herkennen en dienovereenkomstig te reageren, en kunnen ook worden gebruikt voor monitoring op afstand en het maken van foto's.
Aanraakscherm: als accessoire voor mens{0}}machine-interactie kunnen gebruikers beeld- en interfacebewerkingen uitvoeren via het aanraakscherm, waardoor directe interactie met de robot ontstaat. Het aanraakscherm kan de status, menuopties en andere gerelateerde informatie van de robot weergeven, waardoor gebruikers deze gemakkelijk kunnen bedienen en instellen.
Bewegingsapparaat: stelt robots in staat te bewegen en door de ruimte te lopen. Via bewegingsapparatuur kunnen robots op verschillende oppervlakken lopen, draaien en springen, hun houding aanpassen en bewegingsbewegingen uitvoeren volgens instructies.
Batterij: Als energiebron voor de intelligente robots van Wukong levert deze continue werkkracht voor de robots.
De bovenstaande accessoires maken de intelligente robot van Wukong veelzijdig en compleet, en door een redelijke combinatie en configuratie kan hij aan de behoeften van verschillende gebruikers voldoen.